いいえ、故障ではありません。
LX-9/LX-6/LX-5 に搭載された「ダンパー・モデリング」による、ダンパー・ペダルの踏み込みによって発生する動作ノイズです。
「ダンパー・モデリング」は、アコースティック・グランドピアノで実際に発生する、弦が解放されたときに弦から発せられるノイズや粗く速く踏み込んだときの底つきノイズ、ペダルを速く戻したときの機構ノイズを再現します。そのようなノイズを出さないよう繊細なペダリングを行う練習にも最適です。
ノイズが気になる場合や、ノイズを消したい場合には、[ ]（ピアノデザイナー）ボタン ⇒「ピアノ音色の設定」⇒「ダンパーモデリング」でノイズの音量をお好みで設定することができます。