可能です。
アップライトピアノ音色を選択した場合、中央のペダルはマフラー・ペダルとして動作します。
※ それ以外ではソステヌート・ペダルのはたらきをします。
アップライト音色選択時には、画面にマフラー・ペダルのアイコンが表示されます。
アイコン表示中に中央ペダルを踏むことで、マフラー・ペダル効果のオン／オフを切り替えることができます。
【ご参考】
アップライトピアノ音色選択時でも設定を切り替えることで、ソステヌート・ペダルと
して動作させることもできます。
設定を変更する場合は、（設定）ボタン ⇒ 中央ペダル機能 で「ソステヌート」を選択してください。