可能です。
RC-30 の初期状態では、左ペダルを踏むと「録音→オーバーダビング→再生」の順に切り替わりますが、以下の手順で設定を変更することで、「録音→再生→オーバーダビング」の順（RC-20XL 互換）で切り替わるようになります。
- ［TAP TEMPO]ボタンを押しながら電源をONにします。
（OUT PUT L側にプラグを差し込みます） - ［▼］／［▲］ボタンを押して、インジケーター表示「rP」を選びます。
- ［TAP TEMPO］ボタンを押して通常状態に戻ります。
※初期状態に戻す方法など、詳しくは取扱説明書「その他の設定」 - 「録音→オーバーダビング→再生の切り替え順を変更する」を参照してください。