RC-202：テンポや拍子の設定はできますか？ – Roland Corporation

可能です。

また、Track 1、Track 2 ともに、各トラックの録音時間を指定することはできませんが、リズムをオンにして録音すれば、設定したテンポと拍子に同期して動作します。（プレイ・クォンタイズ）

そのため、多少 Start/STOP を押すタイミングがずれても、設定したテンポ、拍子にあわせてループさせることができます。